緊急~土地糾紛問題 - 手錶

20年前家父向人購買農地搭建鐵皮屋，我們在此居住20幾年，稅金也是由家父繳納，但因，不懂法律只寫了買賣合約有見證人，沒有過戶，現在對方過世，其子女把土地轉賣給第三者，由第三者出面控空我們侵占其土地，要求我們拆屋還地，家父去找他們理論，他說要我們用市價2倍買回，當年買地的錢他可以可憐我們讓我們抵扣，很擺明就是要欺負我們，請大家幫幫我們家，不要讓我們全家人無家可歸，謝謝。
Update:
請問芝柏錶:
新地主是否知情我們也無法判定，雖然我們覺得應該知情，不然他不會說要我們用市價2倍買回，我們給舊地主的錢可以抵扣。但是，他只要堅稱不知情就可以了啊! 謝謝
Update 2:
我今天又問了一次狀況~
當初購買後，地主把土地拿去借貸，在80幾年時曾打官司希望分割，但好像是因為當時是農地無法分割所以不了了之，現在地主過世，這塊土地是由他五個子女持有，其中一個子女把她名下那份轉給現在的第三者，其他4個在一起委託由第三者出面控告我們侵占土地。我們問過1.2位律師但都說他不是土地糾紛方面專長，無法幫我們成功上訴。請問有熟知哪個律師對於這方面的問題較熟悉。 謝謝