請教發生車禍當場已和解而之後傷勢變嚴重可向對方求償嗎 - 手錶

今天下午騎車待轉綠燈後車走到馬路快一半卻被一台LEXUS撞到被撞的地方是機車左後方當時我的左腳被機車壓在底下爬不起來還好馬上有兩位先生來扶我但撞我的司機卻是在移動他的車並不是馬上下車現在想起這個人真滿過分的應該是有想肇事逃逸附近剛好有位警察就請他通知交通隊過來之後交通隊過來後問完情形就問我們是否要和解而那位司機一直說他直行因為前面車要左轉擋住他的路前車左轉後他就直接跟著走而他在路中間的時候是綠燈我也有錯我說車上公司的螢幕有破損要陪公司3-4千加上機車的擦傷應該約2千他賠5千我就和解但他只願意出2千又一直說他的是LEXUS隨便一個擦撞就要12萬他又只是司機他保險公司是和運直接報保險公司有可能之後是我要賠他車的損傷我問那交警之後連那位交警也點頭說有可能之後想說算了省麻煩就與他2千和解當時沒叫救護車因那時覺得不嚴重腳也不會很痛站得起來只是有點跛腳但12小時後發現左膝蓋整個腫起來跛腳又更嚴重於是就去醫院掛急診照了X光骨頭是沒事但醫師叫我最好休息一個禮拜完全要好應該要二禮拜阿咧那我不就虧大了請問如此我可以再向對方索賠嗎但對方那麼摳我想這些損失他不會賠我若他不願賠我的話我該怎麼辦呢?我有開立診斷證明因為要和公司請假用醫師是寫左膝及族多處擦挫傷也會請朋友去幫忙調路口監視器希望能證明他是闖紅燈