我與婆婆發生擦撞，懇請懂法律的協助 - 手錶

請教一下2012年10月，我於一處T字路口開車(支道)欲右轉，該處無號誌，僅有地上黃網線，並於右彎處有輛違停車於該處。幹道部分為各單一路線，又因違停車因故，我需繞大圈才能右轉，約莫車頭已成功轉向右處約30度時，與左方一名婆婆(摩托車)碰撞，當時車速不超過10KM，撞擊點為我的左車頭及婆婆摩托車右後排氣管處。地上位置約為雙黃線處。當下有移動現場(因不想阻斷交通及婆婆喊痛)，我立即先送婆婆至其常做復健的骨科診所做檢查，(因婆婆有裝人工關節，約莫6年了)醫生當下判斷其膝蓋只有挫傷，及其膝蓋疼痛是因為人工膝蓋早就磨損需要更換及未定時復健。之後我有請警察到現場胎照雙方車損部分，及至警察局先行備案，(婆婆無照駕駛)，並與婆婆告知交由保險公司處理，之後送他一個紅包及當下有送水果。期間我不斷詢問我的理賠專員處理狀態，並有撥打給婆婆詢問狀況，後來，因她媳婦為保險人員，跟我及我的業務員說，等復健好在跟我們聯絡。就這樣過了5個多月，我們談了第一次和解，對方媳婦說，要求10萬元賠償，因其也是從事保險人員，他知道無法賠償如此高的金額，並自己說明它們將婆婆轉至其他大醫療院所檢查，醫生告知需立即開刀換人工關節，並說明車禍為主因，並說婆婆因身分特殊(原住民)沒有申請健保，故開刀換人工間節金額會要求10萬。並在後續又說，如果不接受，那就等婆婆開完刀，後續的復健及醫療相關費用，通通跟我算。當下我業務人員要求調醫令清單，才行申請賠償金額，之後對方傳來醫令清單，並申請賠償金額，共計35000元，理賠專員告知我，是因為婆婆本身即有痼疾，加上先前有骨質疏鬆症，但不是因為我們這次小撞擊所影響的。業已轉達其媳婦。爾後，其媳婦就傳達Line來說，這半年來我不聞不問，並強硬要求10W金額的賠償，我也回覆願意多包紅包6600給婆婆之後他又說她還是要10萬元，並說不10萬即提告，並說明過失傷害的刑責，這些我都了解，後續我也回傳，將請承辦員警送調解委員會可否請問其要求的賠償金額是否合理肇事原因我有打算再行去找承辦員警將違停車主找出(行車紀錄器有拍到車牌)，因其也有共同連帶關係還需要注意什麼的嗎可否麻煩解答謝謝