大客、貨車煞車系統的問題 - 手錶

我想詳細了解大客車、大貨車的煞車原理和流程，我雖然已經有爬過文了，但不是回答得含糊，不然就是看不懂，希望有熱心人士能詳細 跟我解釋公路大型車輛的煞車系統。
我有以下幾個問題想問
一、為什麼煞車時，把煞車踏板放開後有一聲ㄘ～的聲音？
二、我看有的司機煞車會推一下方向盤左方的小桿子，然後連續發出ㄘ～～的聲響，快停車時，再把那小桿子推回，ㄘ～～的聲音也隨之消失。為什麼要這樣操作？而且有的司機會這樣做，有的則不用？
三、開回總站停車熄火前，拉下一根桿子，發出一大聲排氣聲，這是什麼桿子，還有這是什麼聲音？
已更新項目:
我聽說大客、貨車都用氣動煞車，那如果司機連續煞車，都不怕幫浦來不及產生氣壓嗎？
2 個已更新項目:
另外想問一個較無直接相關的問題，就是為什麼我看司機在發動車前要先稍微動一下排檔桿？